点云分类

【三维目标分类】PointNet++详解（一）

上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet点云分类。本节仍然参考Github上的源码进行介绍，PointNet采用全局最大值池化的方式对全体点云进行了特征抽取，这导致了对局部特征的考虑不足。PointNet通过分组采用PointNet的方式对局…

5.基于图神经网络的点云分类

目录一、数据处理二、点云生成三、PointNet阶段1：通过动态图生成进行分组阶段2：邻居聚合四、网络架构五、训练程序在本教程中，您将学习使用图神经网络进行点云分类的基本工具。在这里，我们得到了一个对象或点集的数据集&#x…

遥感影像处理利器：PyTorch框架下CNN-Transformer，地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

目录专题一深度卷积网络知识详解专题二 PyTorch应用与实践（遥感图像场景分类） 专题三卷积神经网络实践与目标检测专题四卷积神经网络的遥感影像目标检测任务案例【FasterRCNN】专题五 Transformer与遥感影像目标检测专题六 Transformer的遥…

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

目录 0 简述1 Gradient Boosting2 点云特征向量构建3 用Gradient Boosting进行分类4 代码实现5 结果展示0 简述点云分类是计算机视觉领域中的一个重要任务，其主要目标是将三维空间中的点云数据划分为不同的类别。点云是由大量的三维点组成的数据集，通常由激光雷达或结构光等…